激闘！ ユグドラシル

激鬥！ 世界樹
激鬥！ 世界樹
基本資料
任務日文名	激闘！ ユグドラシル
任務英文名	Duel in Yggdrasil
任務地點	世界樹
頭目	厄爾比斯第一型態 厄爾比斯第二型態
目標殺敵數	25
目標時間	520秒
作品	洛克人ZERO2

激鬥！ 世界樹（激闘！ ユグドラシル/Duel in Yggdrasil）是洛克人ZERO2遊戲的最終任務，在完成登上空中神殿！任務之後出現。反對派的司令官厄爾比斯為了要讓黑暗妖精完全復活而侵入了位在新艾爾卡蒂亞最深處的高塔世界樹，而傑洛則試圖要阻止厄爾比斯的行動。

在任務當中會遭遇到兩次頭目連戰，都是被復活而受到厄爾比斯控制的神話思考型機器人，其中第一次包含幽足兀羅蛇、極地神威熊、熱岩霓鳳三人，第二次則包含裂爪佛勞豹、克瓦加斯特・安錨甲蟲、泡沫海奎蛙三人，其中克瓦加斯特會與兄長赫拉克留斯・安錨甲蟲一同出現。在任務的最後，厄爾比斯會破壞洛克人X的身體，使被封印其中黑暗妖精完全復活，並且以黑暗妖精的力量向傑洛挑戰。